什么叫飛行式消防機(jī)器人呢?實際上就是說能根據(jù)灑水時的反沖力飄浮半空中，可進(jìn)到房屋建筑內(nèi)部立即殺死火源計劃。根據(jù)操縱與消防水帶相接的好幾個噴頭，不但能平穩(wěn)地飄浮半空中，還可挑選飛行方位進(jìn)到火災(zāi)現(xiàn)場，立即向火源計劃灑水的1種自動滅火裝置。

　　產(chǎn)品研發(fā)背景

　　以便有利于進(jìn)到房屋建筑內(nèi)部，選用了綿軟且長細(xì)形的消防水帶，與救火車相接。消防水帶內(nèi)部是髙壓流水，水隨身攜帶配備了好幾個噴頭控制模塊，從噴頭控制模塊中髙速向外灑水。消防水帶能夠根據(jù)灑水時的反沖力浮半空中并挑選正確方向。另外，噴出來的水不但能夠救火，也可水冷卻周圍環(huán)境以維護(hù)消防水帶本身。假如配置好幾個噴頭控制模塊，即便是較長的消防水帶也可以浮半空中。一般消防人員無法進(jìn)到的高層住宅房屋建筑的高層住宅著火時，就能夠應(yīng)用這類智能機(jī)器人從窗子立即進(jìn)到房屋建筑內(nèi)部。

　　飛行式消防機(jī)器人約長3m，配置2個噴頭控制模塊。此外，頂部還配置了用于確定狀況的監(jiān)控攝像頭和熱成像儀。產(chǎn)品研發(fā)工作組對根據(jù)灑水操縱消防水帶的基本原理開展認(rèn)證后確定，固定不動住根處時，消防水帶能升到與根處大概同樣的高寬比，并且頂部能夠上下挪動約1.5m，進(jìn)而能看準(zhǔn)火源計劃開展救火。

　　智能機(jī)器人的根處固定不動在手推車上，能夠前后左右挪動。根據(jù)試驗確認(rèn)，智能機(jī)器人能夠邊轉(zhuǎn)換方向邊根據(jù)窗子進(jìn)到房屋建筑內(nèi)部，用了約1分鐘就澆滅了圓桶內(nèi)的火苗。

　　產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)性

　　要想使消防水帶平穩(wěn)飄浮半空中并操縱方位，務(wù)必依據(jù)消防水帶的半空姿勢來操縱噴涌的方位和幅度。比如，假如頂部的灑水方位相對性消防水帶固定不動，消防水帶就會隨之噴涌力的擴(kuò)大而喪失操縱。假如使一定抗壓強(qiáng)度的力的方位上下轉(zhuǎn)變，消防水帶頂部便能夠上下挪動。以便提升震動抑止實際效果，貼緊消防水帶拉設(shè)了繩子。繩子在消防水帶根處經(jīng)過動滑輪折回，繩子的兩邊固定不動在消防水帶頂部。動滑輪會隨之消防水帶行為主體的樣子轉(zhuǎn)變而旋轉(zhuǎn)，動滑輪旋轉(zhuǎn)時，會依據(jù)其速率造成相對的摩擦阻力，從而來抑止消防水帶的震動。

　　要想使智能機(jī)器人平穩(wěn)飄浮半空中，就務(wù)必開發(fā)設(shè)計能得到充裕的噴涌推力，另外還能操縱幅度尺寸和方位的噴頭控制模塊。但是，調(diào)節(jié)噴涌量的繼電器較為重，配置在噴頭上并不是實際。因而，產(chǎn)品研發(fā)工作組新開發(fā)設(shè)計了能根據(jù)細(xì)微的流路摩擦阻力更改噴頭噴涌方位的輕巧、靈便的噴頭。根據(jù)組成應(yīng)用好幾個能夠更改噴涌方位的噴頭，就能操縱根據(jù)噴頭控制模塊得到的協(xié)力的尺寸和方位。